Para los que estáis interesados en conocer los pasos para montar una empresa, con todo el lío legal y burocrático que conlleva, la comunidad de Madrid editó unos libros que podéis descargar en formato PDF, con un buen resumen de los pasos a seguir.
Hay diferentes tipos de empresas tratados, en nuestro caso el más cercano sería el de una empresa de base tecnológica (el 9):
http://www.madrid.org/cs/Satellite?c=CM_Publicaciones_FA&cid=1142542064242&idConsejeria=1109266187284&idListConsj=1109265444710&language=es&pagename=ComunidadMadrid%2FEstructura&sm=1109265844004
Como os podéis imaginar, los pasos a dar son muy similares en todas las comunidades.