Hola de nuevo!
Me gustaría programar mi propio motor físico en tiempo real, no tengo problemas con física, matemáticas ni C++, sin embargo me gustaría no desanimarme con el tema de la programación gráfica.
Últimamente he revisado varios entornos y motores de juego basados en scripts pero no sé cual podría ser el mejor. Busco algo muy compacto y sencillo, sin importar demasiado por el momento prestacionesa avanzadas de iluminación, shaders etc.
Agradecería mucho cualquier sugerencia sobre esto.

He trabajado en un pequeño motor en principio orientado al modelado emocional y he desarrolado unos pequeños ejemplos interesándome en cómo se podría utilizar en videojuegos como fuente de narrativa.
Me haría mucha ilusión verlo integrado en un videojuego pero no sé cómo se programa un videojuego a nivel de producción, o cómo podría compartirlo con alguien interesado (el núcleo está en C++ con STL y más externamente he usado .NET)
Podeis echar un vistazo en
http://creaciodigital.upf.edu/~emartinez/?Overview
aunque iré completando con algunos videos etc.