Hola a todos
Gracias por las respuestas
Creo que me he explicado mal. Realmente no me interesa el camino mas corto, si no el que requiera menos movimientos (turnos) . Cada turno se puede hacer un movimiento (girar izquierda, girar derecha o avanzar).
Es por esto que tomo la distancia manhattan en la heuristica ya que los caminos diagonales son muy costosos (en cuanto a turnos se refiere).
Un saludo
Gracias por las respuestas
Creo que me he explicado mal. Realmente no me interesa el camino mas corto, si no el que requiera menos movimientos (turnos) . Cada turno se puede hacer un movimiento (girar izquierda, girar derecha o avanzar).
Es por esto que tomo la distancia manhattan en la heuristica ya que los caminos diagonales son muy costosos (en cuanto a turnos se refiere).
Un saludo