¿ Existe alguna forma de saber con exactitud los requerimientos mínimos de un juego que desarrolles ?
Mientras lo desarrollas sabes las cosas que estas usando... no ? :)
Quizas no lo veas tan obvio. Imaginemos que haces un juego en tu PC y haces que vaya de forma fluida. La configuración de Hardware de tu PC o equivalentes será entonces la recomendada. Si tienes más maquinas podrás testear el juego y calibrar mejor este dato.
En cuestión de software es más facil, si usas Extensiones <= de OpenGL 2.0 las tarjetas graficas que soporten esta versión deben tener al menos unos drivers y un hardware preparado para esa versión como minimo.
Ves la relación Software - Hardware... el problema quizas venga con los micros... u otro software que necesite algo más de testeo en diferentes maquinas, para eso, pasa tu juego a la comunidad de stratos para que lo prueben y te comenten que tal rinde y así tener más datos :)
Espero que te ayude esta simple reflexión.