bueno, open steer para mí son dos cosas: el artículo donde se describe toda la teoría de steering behaviors, y una implementación open source que puedes utilizar en tus proyectos. la teoría es lo más interesante, ya que explica de manera muy sencilla cómo pensar en los agentes como "vehículos" con propiedades básicas, como dirección, fuerza, velocidad. despúes, define que toda interacción con el vehículo ocurre a través de fuerzas que se aplican en cada frame para ajustar el movimiento de acuerdo a algunas reglas sencillas. Este modelo tiene la ventaja de que puedes combinar muchas reglas automáticamente, por ejemplo, una regla para seguir rutas, otra para evitar obstáculos y otra para permanecer cerca al grupo, se combinan, produciendo nuevos comportamientos.
La implementación de estos algoritmos es muy sencilla, ya que básicamente todo se reduce a operaciones sobre vectores. producto punto, producto cruz, normalizar, y ya está.

hola, yo también te recomiendo que utilizes la documentación de Open Steer para implementar tus algoritmos. yo la he usado con muy buenos resultados, aunque sin usar directamente la librería. La use para un juego de carrera de autos y para movimiento de personajes sobre rutas generadas con A*