Como acertadamente dice Parra, no tiene sentido si no hay algo que procese y represente un vértice. Creo que desde este punto de vista no tienes muy claro. Una API gráfica no es algo de lo que puedas prescindir cuando se trata de representar en pantalla un punto 2D, 3D o un téxel.

La API gráfica es la directa responsable de enviar los datos y mostrarlos mediante un dispositivo de salida, en este caso tu monitor.

Todo motor gráfico o de juegos que conozcas, usa por defecto alguna de las dos más importante APIS gráficas que hay en el mercado. Me refiero a OpenGL o a Direct3D.

Bueno, efectivamente te está indicando que la variable hard no ha sido declarada. Sería bueno que pusieras el código.