Lo del Quake está mal. Lo que estás haciendo para calcular la proyección es lo correcto. Sólo tienes que hallar la diferencia de 'D' y multiplicarlo por la normal. La teoría:
Coger la D del plano original
Sustituir el pto de la ecuación del plano por el pto que quieres proyectar. Ahora tienes 2 planos y sabes la distancia(D'-D) que hay entre ellos. Esto lo multiplicas por la Normal, lo sumas al pto y ya tienes la proyección.
Coger la D del plano original
Sustituir el pto de la ecuación del plano por el pto que quieres proyectar. Ahora tienes 2 planos y sabes la distancia(D'-D) que hay entre ellos. Esto lo multiplicas por la Normal, lo sumas al pto y ya tienes la proyección.
