Light-Bot

[feudo]

Claro, eso pense yo
También se me ocurrió otra posibilidad, creando bucles poniendo por ejemplo:

Main: Funcion 1

Funcion 1: Avanzar - Funcion 1

De esa manera el muñequito no para de avanzar  >:D

Muchas gracias por la solución, me estaba poniendo enfermo.

[Mars Attacks]

Yo terminé con 201 pasos (y porque no me había dado cuenta del contador de pasos, podría haber reusado cosas en fases anteriores). Esa fase en concreto, que también me costó un rato, terminé pasándomela comenzando el algoritmo por el final: usando una función para recrear los últimos pasos, creando en el cuerpo principal lo necesario para llegar hasta donde empezara esa función, y luego ver qué pasaba y agregar lo que hiciera falta luego.