Sobre claves de animacion de max

[ElQueSeRompeElOrto]

                                Che estuve intentando leer y exportar las claves de animacion de 3d StudioMax y sinseramente no entiendo como genera el 3dMax los cuaterniones de orientacion , es decir ,para ser mas directos
no se como es el sitema  gerarquias y como obtiene la orientacion final
para cada obeto de la ecena , por favor si alguien conoce del tema
o me recoienda un link me salva la vida , un saludo y chaoooo.