Mover Articulaciones

[[HiDDeN]]

 Tengo una duda para un proyecto que estoy pensando...

Necesito crear un personaje en 3D (sea con el software que sea... Poser parece interesante), pero después de crearlo, me interesa mover sus articulaciones por programación (desde C++ por ejemplo).

¿Cómo puedo hacer esto? ¿Por dónde empiezo a investigar?
Es que después de muchas búsquedas en Google no doy con lo que necesito....  :(  

[[HiDDeN]]

 Buscando profundamente por los foros de stratos, encontré un tema en el que se hablaban de, quizás, 2 cosas que me harían falta: el formato para guardar los modelos y un engine gratuito:

Formato: MD5
Engine: Neoengine

Debido a esto, ya no podría usar Poser, sino Blender.... ¿es así? ¿qué opináis?