A*+ Pathfinding

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Para que quede constancia por aqui de las pruebas que he realizado sobre A* básico, A* con heuristica y A* con heuristica + puntuación por paralelismo:

http://www.stratos-ad.com/forums3/viewtopic.php?t=11168

Creo que os resultará interesante ver mi implementación basada en la idea de James Macgill de añadir una puntuación a la heuristica premiando aquellas celdas más paralelas y así evitando movimientos muy rectilineos.

Un saludo!

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Buen curro. :)

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Buen curro. :)

Se agradecen las palabras :)