Gimbal Lock

[Jviruss]

Hola!,estoy haciendo una camara para un juego de coches.En este juego de coches hay loopings.Cuando un coche entra en un looping este no tiene que notarse que esta bocaabajo,es decir digamos ke el up vector de la camara es igual al upvector del coche.

El problema me surge cuando llego a los 90º.Todo va de maravilla y justo al llegar a 90º la camara se me voltea.Kreo ke es el efector Gimbal Lock.He leido que se soluciona usando quaternions.El problema es que yo estoy usando una funcion look at propia del motor.

¿¿¿Alguien sabe como solucionar mi problema????.