Colisiones con OBB

[CoLSoN2]

                                Hola, alguien sabe cómo podría comprobar si una OBB definida por:
- vector posicion
- angulo rotacion x
- angulo rotacion y
- angulo rotacion z
- anchura
- altura
- profundidad
con una SphereBB, así como otra OBB?

thx                                

[BeRSeRKeR]

                                En Gamasutra tienes el artículo Simple Intersection Tests For Games (tendrás que registrarte para leerlo). En él encontrarás una sección que trata la intersección entra OBBs...

Saludos