Problema con colisiones 3D

[PIM]

Hola queridos amigos de esta estupenda web. Ojalá que me puedan ayudar con un problema que desde hace tiempo me tiene hecho  :shit: ( ^_^ ^_^)

Bien, comprendo lo de encerrar a los modelos en una caja o una esfera para saber si colisiona con algun otro del mismo tipo, con el fin de no usar muchos recursos al calcularlo.

Pero de plano lo que no acabo de entender es cómo realizo mis colisiones, de mi  personaje con la escena.

Ojalá me puedan ayudar.

Muchas gracias.
:)