Motor físico.

[quique.martinez]

Hola de nuevo!
Me gustaría programar mi propio motor físico en tiempo real, no tengo problemas con física, matemáticas ni C++, sin embargo me gustaría no desanimarme con el tema de la programación gráfica.
Últimamente he revisado varios entornos y motores de juego basados en scripts pero no sé cual podría ser el mejor. Busco algo muy compacto y sencillo, sin importar demasiado por el momento prestacionesa avanzadas de iluminación, shaders etc.
Agradecería mucho cualquier sugerencia sobre esto.