Matrices Y Huesos De Un Skinmesh En D3d

[disruptorXL]

 Como puedo asignar matrices de transformacion a un hueso (o malla hija) para por ejemplo, hacer ragdolls?  Es que quiero combinar mi minimotor con tokamak y no se como transformar uno por uno los huesos para hacer esa tecnica. Me vendria bien una ayudita.

Muchas gracias.

PD: Esto tendria que asignarsele a un D3DXSkinmesh.