Heredar de una clase C# en C++

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Hola.

Tengo una libreria en C# que quiero usar en C++ y dentro de C++ quiero poder crear clases que hereden de otras en C#.

Estoy intentando usar C++/CLI pero no encuentro la forma de hacerlo...

¿Alguién lo ha hecho? ¿Problemas que ha encontrado? Cosas a tener en cuenta..

PD: Me he liado de foro... que alguien lo mueva a programadores... gracias :D

Gracias por la ayuda.