frustrum culling

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                                Tengo una duda desde hace tiempo con respecto al frustrum culling en OpenGL. Conozco dos implementaciones para calcular los planos del frutrum, una es cogiendo la matriz de modelado la de proyeccion, multiplicarlas y sacar los planos de ella (esta opcion no la tengo clara matematicamente), y la otra es obtener los planos con el vector view y up, el fov, el ratio y la posicion de la camara. Yo lo he implementado con esta ultima opcion (entre otras cosas por q es la unica q entiendo matematicamente) pero no se si es menos optima q la primera solucion.
Saludos                                

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                                Ya q estamos, si sabeis de alguna web q explique el fundamento matematico q utiliza la primera forma (la primera de las q antes he comentado) de sacar los planos del frutrum no estaria mal q la compartierais con los demas :ojo:). Gracias y saludos de nuevo