Colision de personajes sobre el entorno....

[DraKKaR]

Hola, me gustaría saber cómo se suelen implementar las colisiones típicas del personaje sobre el entorno en los motores de juegos. Supongo que aproximan el personaje con un cilindro o una elipsoide para garantizar que sólo hay un punto de contacto y determinar la dirección de movimiento resultante de la colisión, pero sólo son suposiciones.

¿Sábeis como se suele hacer? ¿Sabéis de algún buen tutorial en la Web?

Saludos.