Colisiones en BSP

[ProD]

                                Buenas... alguien sabe e algún documento, tutorial, etc. Donde expliquen como realizar la detección de colisiones entre el frustum y los muros de un nivel del quake?, gracias                                

[samsaga2]

                                En http://www.lessman.net/planetiso/ hay un manual en ingles muy bueno sobre BSP.