Roll, pitch, yaw en Android

[XÑA]

Hola a todos. Estoy trabajando con Xamarin en Android y me toca el turno de los sensores. Captura los valores según los ejemplos, pero al hacer roll, el pitch también se me dispara...

¿Alguien tiene código para saber la orientación en coordenadas globales del dispositivo?

Gracias!!

[XÑA]

Bueno, ya lo he resuelto. Con Android 2.2 está complicado, pero con 2.3 hay un servicio que se llama RotationVector....  :)