Vectores De Una Malla

[Sergio]

 Hola
Estoy intentando emular el comando MoveEntity(x,y,z) de Blitz3D en C++ para Irrlicht (me encanta xDD). Para los que no lo sepan, este comando hace avanzar la entidad las unidades especificadas por SUS EJES X, Y y Z, es decir, no los ejes absolutos que se usan normalmente, sino que dependen de la rotacion del objeto.
El caso es que solo tengo el vector de la posicion y Pitch, Yaw y Roll del objeto... hay alguna forma de sacar su vector LookAt, Right o Up a partir de esto??

Es que teniendo dos vectores pues se me ocurre multiplicarlos para sacar el que falte por eso de la perpendicularidad, pero segun lo que tengo... no se :blink:  :blink:

A ver si podeis echarme una manita ;)

Gracias de antemano, un saludo!!!




ETA NO!!