Angulos De Euler

[Haddd]

 A partir de una tripleta de vectores, los típicos de una matriz de vista..

¿Cómo se podrían hallar los ángulos de Euler?

[Zaelsius]

 La función que hace exactamente eso en Irrlicht, y la primera entrada en Google con "view matrix to euler":

http://irrlicht.sourceforge.net/phpBB2/vie...opic.php?t=2234

Espero q te sea de ayuda.  :)  

[Haddd]

 Sí, la he visto, pero no me parece una forma "elegante". Supongo que se debe hacer utilizando el producto vectorial de los ejes con los vectores de dirección...

[tamat]

 No acabo de entender la pregunta, supongo que debo estar equivocado pero siempre he pensado que las matrices de rotacion eran los angulos de euler, si no es así que diferencia hay?