Programando Para Ps2

[Unknow Player]

 Buenas soy nuevo por aca.

Mi duda igual la tiene otra mucha gente, a ver si es verdad.
Ahora programo mini-jueguecillos para pc con opengl.
La pregunta es que necesitaria para que un juego que yo programe pueda correr en la consola, como pequeño experimento, si esque alguien lo sabe.
(Alguna api? xD no me pegueis soy newbye)

Muchas gracias.

[Gunmaster]

 Ps2 Dev Tools

Todo lo necesario y básico, en esa web aprendí yo B)