Yo soy usuario de irrlicht y te puedo aconsejar esto.
Para personajes, usa b3d o X, yo personalmente estoy usando X con el Panda DirectX exporter y me va perfecto.
Los MD2 para personajes es un poco pésimo, si el modelo tiene muchos polígonos ( + 1000 ) las animaciones se ven mal y demás, usa animacion esqueletal y listo, luego usa node->setFrameLoop( inicio, final ) para poner el rango de frames de la animacion que quieras reproducir.
Para personajes, usa b3d o X, yo personalmente estoy usando X con el Panda DirectX exporter y me va perfecto.
Los MD2 para personajes es un poco pésimo, si el modelo tiene muchos polígonos ( + 1000 ) las animaciones se ven mal y demás, usa animacion esqueletal y listo, luego usa node->setFrameLoop( inicio, final ) para poner el rango de frames de la animacion que quieras reproducir.